Plazopánví

Do plazopánvých patří dvě velké skupiny dinosaurů:

• všichni masožraví dinosauři – Teropodi
• velcí až obrovští býložraví dinosauři ze skupiny Sauropodomorpha, mezi něž patří také infrařád Sauropoda

Sauropodi jsou největšími dinosaury (a tím i největšími suchozemskými živočichy) vůbec. Mohli dosáhnout délky přes 35 metrů a hmotnosti kolem 100 tun, takže jediným soupeřem by jim byl současný plejtvák obrovský.

Do skupiny plazopánvých dinosaurů však patří i všichni dnešní ptáci, kteří se koncem  jurského  období vyvinuli z drobných masožravých dinosaurů.

Mezi plazopánví spadájí dva podřády theropoda a sauropodomorpha. Do Theropody patří masožraví dinosauři.

Ptakopánví

Ptakopánví dinosauři byli býložraví dinosauři, tvořící jednu ze dvou velkých vývojových skupin těchto nesmírně zajímavých tvorů. Byli úspěšnou skupinou býložravých živočichů a během křídy byli početnější než příslušníci druhé skupiny, dinosauři plazopánví. Pánev ptakopánvých skutečně připomíná pánev ptáků, podobně jako oni má i pánev ptakopánvých dva dopředu směřující výběžky stydké kosti. Jedná se o znak konvergentní evoluce, protože ptáci jsou ve skutečnosti potomky plazopánvých.

Takto utvářená pánev poskytovala oporu břišní stěně a objemným střevům v břišní dutině. Všichni ptakopánví byli býložravci a dlouhá střeva potřebovali k trávení těžko stravitelné rostlinné potravy.

Dalším znakem ptakopánvých je zobák krytý rohovinou. Část spodní čelisti, která podkládá zobák je tvořena kostí (os predentale) která se nevyskytuje u žádné jiné skupiny živočichů. Jen ti nejprimitivnější ptakopánví mají zuby i v přední části tlamy.

Zuby v zadní části tlamy byly malé, rychle rostoucí a zakončené ploškami, které sloužili k rozmělňování rostlinného materiálu. K zamezení vypadávání potravy se vyvinuly lícní torby. Ptakopánví byli jedinými býložravými dinosaury, kteří dokázali potravu zpracovávat už v ústní dutině.

Ptakopánví se často pohybovali po čtyřech, a to i bipední formy. Zdaleka nedosahovali velikosti sauropodů, proti dravcům se bránili pomocí pancířů nebo rohů.  

Mezi ptakopánvé patř široká škála býložravých dinosaurů.